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  • 廊(láng)坊安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP25定製

廊(láng)坊安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP25定製

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量(liàng)³

2.0kVA

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